Trung sĩ Keroro đến từ hành tinh Keroron, nhận lệnh chỉ huy đội quân xâm chiếm Trái Đất. Đáng tiếc, quá trình liên lạc thất bại, dẫn đến Keroro bị bắt làm con tin ở nhà cậu bé Hinata. Tại đây, Keroro phải ăn nhờ ở đậu, nhẫn nhịn làm việc nhà, chờ ngày đoàn tụ với các đồng đội của mình để tái khởi động cuộc xâm lược. Liệu những âm mưu của Keroro có qua mặt được chị em nhà Hinata hay không?