Với Epicurus, một triết gia Hy Lạp cổ đại, lạc thú là khi cuộc sống không có khổ đau, lo âu và sợ hãi. Bằng cách thực hiện có cân nhắc “lựa chọn và né tránh” trong cách ta giải trí, công việc, gia đình... và bằng việc hiểu rõ bản chất của sự sống và vị trí của mình trong thế giới này – ta xuất hiện trên đời một cách ngẫu nhiên, không có thần linh quan tâm đến chúng ta, chết là hết, v.v... – ta có thể yên tâm sắp xếp các ưu tiên cho cuộc sống.
Qua cuốn sách Nguyên Tắc Khoái Lạc, giáo sư Catherine Wilson mong muốn giới thiệu lại các học thuyết của Epicurus, kèm với những dẫn chứng gần gũi với thời đại chúng ta, nhằm cung cấp cho độc giả nền tảng về một trường phái triết học vốn vẫn luôn gây tranh cãi và nhiều hiểm lầm kể từ lúc khai sinh đến nay, để từ đó ta có thể áp dụng vào những vấn đề quan trọng của cuộc sống này.