Trong suốt cả cuộc đời làm khoa học, với 45 năm bền bỉ nghiên cứu, giảng dạy tại các trường Đại học hàng đầu Hàn Quốc như ĐH Quốc gia Seoul, ĐH Nữ thục Sookmyung, ĐH Hàn Quốc; và giảng dạy tại các trường ĐH nước ngoài như ĐH Oxford (Anh), ĐH Cornell (Hòa Kỳ). Đặc biệt, hiện nay Giáo sư Yu là giáo sư thỉnh giảng tại Khoa Lịch sử, Trường ĐH KHXH & Nhân văn, ĐH Quốc gia Việt Nam, Viện Việt Nam học & Khoa học Phát triển.
Trong gần năm thập kỷ qua, Giáo sư Yu luôn dành những tình cảm quý báu đối với Việt Nam nói chung và ĐH Quốc gia Việt Nam nói riêng. Ông được đánh giá là nhà Việt Nam học hàng đầu tại Hàn Quốc. Giáo sư đã tham gia chủ trì nhiều Hội thảo quốc tế về Việt Nam học và xuất bản hàng chục cuốn sách chuyên khảo, công trình khoa học về lịch sử, văn hóa, xã hội, luật pháp Việt Nam, được công bố bằng nhiều thứ tiếng: Hàn Quốc, Trung Quốc, Nhật Bản, Anh, Việt... Trong đó có thể kể đến các công trình nghiên cứu tiêu biểu của về Việt Nam như: Lịch sử Việt Nam, Luật và xã hội Việt Nam thế kỷ XVII-XVIII, Lịch sử Việt Nam tân biên, Lịch sử & văn hóa Việt Nam truyền thống...
Giáo sư Phan Huy Lê, một người đồng nghiệp, người bạn thân thiết của giáo sư Yu Insun đã nhận xét, Giáo sư Yu là một chuyên gia hàng đầu nghiên cứu về Việt Nam tại Hàn Quốc, là người đặt cơ sở và sáng lập hình ảnh ngành Việt Nam học tại Hàn Quốc. Giáo sư Yu là nhà khoa học nổi tiếng thế giới, luôn làm việc với tinh thần khoa học rất nghiêm túc, tra cứu tài liệu đến cùng, có căn cứ cụ thể, độ tin cậy rất cao. Trong đời thường, giáo sư Yu là con người bình dị, sống đơn giản, tận tụy với sinh viên, là người bạn nhân hậu, là tấm gương về nhân cách của một nhà khoa học tầm cỡ thế giới.
Với những thành tựu to lớn kể trên, ĐH Quốc gia Việt Nam đã quyết định trao bằng Tiến sỹ danh dự cho Giáo sư Insun Yu nhân dịp Việt Nam-Hàn Quốc kỷ niệm 20 năm thiết lập chính thức quan hệ ngoại giao Hàn - Việt vào cuối tháng 11-2012.